Erkundige Dich
am Besten direkt bei in Frage kommenden FHs. Nachdem ich nicht weiß, wo Du wohnst oder wo Du hinziehen würdest, ist es schwer, konkrete Ratschläge zu geben.
An der kath FH Mainz kann (konnte?) man z. B. nach einigen Jahren Berufserfahrung auch ohne Abi über eine Eignungsprüfung zugelassen werden.
Wenn Du bei Studienbeginn jung genug bist und 3 Jahre gearbeitet hast, hast Du Anspruch auf elternunabhängiges Bafög, also i. d. R. den Höchstsatz.
Manche Hochschulen bieten auch ein Teilzeitstudium an, so dass man nebenher Geld verdienen kann.
Suche im Netz nicht nur nach "Medizinpädagogik", sondern auch nach "Pflegepädagogik". U. a. hilft auch das Berufsinformationszentrum des Arbeitsamtes weiter.
Bye,
Brüni